拓展培训起源于第二次世界大战时的德国，通过培训使人们在战争环境下从消极心态转变为积极心态；第二次世界大战后在英国出现了现代拓展培训的雏形，通过模拟真实情境对参与者进行心理和管理两方面培训，由于拓展培训这种非常新颖的培训形式和良好的培训效果，很快就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。

            20世纪90年代，随着我国改革开放，拓展培训也随着大量优质技术成果走进了中国；进入21世纪后，拓展培训被越来越多的企业、团体接受并认可；拓展培训市场也愈趋成熟，并衍生出更多符合中国国情的培训方式方法。